智能船舶的七大关键技术，你清楚哪个？

《智能船舶规范》将智能船舶的功能分为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台，基本囊括了智能船舶所应具备的所有功能。所以智能船舶的七大关键技术是与船舶有关的信息感知技术、通信导航技术、能效控制技术、航线规划技术、状态监测与故障诊断技术、遇险预警救助技术、驾机一体化和自主航行技术。

（1）信息感知技术

船舶信息感知是指船舶能够基于各种传感设备、传感网络和信息处理设备，获取船舶自身和周围环境的各种信息，使船舶能够更安全、可靠航行的一种技术手段，典型的智能船舶环境感知系统如图2所示。船舶感知的信息可分为自身状态信息和周围环境信息。自身状态信息包括船舶机舱、驾驶台、货舱内各种设备的状态信息，以及船舶航行的位置、航速、航向等航行状态信息，主要依靠目前已有的压力、温度、转速、液位等传感器，感知手段较成熟。周围环境信息包括周围船舶和障碍物信息、周围气象条件、水深、视频监控信息、音频监控信息、水流速度和方向、航标位置、可航行区域等，主要依靠AIS、海事雷达、视频摄像

机、激光传感器、激光雷达传感器、风速传感器、风向传感器、能见度采集设备、计程仪、水深仪、航行数据记录仪（VDR）、电子海图（电子航道图）以及船岸交互信息来获取，感知过程中涉及的信号种类较多、数据量较大、信息间存在冗余和冲突问题，值得进一步研究。

（2）通信导航技术

通信技术是用于实现船舶上各系统和设备之间，以及船舶与岸站、船舶与航标之间的信息交互。常用的通信方式主要包括：VHF（甚高频）、海事专网、海事卫星、移动通信网络（手机网络）等。导航技术是用于指导船舶从*航线的一点运动到另一点，通常包括定位、目的地选择、路径计算和路径指导等过程。船舶常用的导航技术包括早期的无线电导航和现在广泛使用的卫星导航。北斗卫星导航系统为我国船舶导航领域提供了新的发展契机。

（3）能效控制技术

2007年，世界海运船舶排放CO 2 达10.4亿吨，其中国际海运排放CO 2 约8.7亿吨，分别占当年**CO 2 排放总量的3.3%和2.7%。为提高船舶能效、减少船舶温室气体排放（节能减排），国际海事组织（IMO）提出EEDI（新造船设计能效指数）、EEOI（船舶营运能效指数）等评价标。智能船舶的发展应顺应“绿色船舶”的发展潮流，分析通航环境、装载量、吃水、主机功率（转速）等因素与船舶营运能效指数EEOI之间的内在关系，在保证船舶安全和营运效率的前提下，通过优化控制船舶航速、装载量、吃水、航线等，以较大限度降低

EEOI指数。环境要素与船舶能耗间的关系值得进一步研究，考虑环境要素的船舶清洁推进系统能效管理控制策略如图2所示。

（4）航线规划技术

航线规划是指船舶根据航行水域交通流控制信息、前方航道船舶密度情况、公司船期信息、航道水流分布信息、航道航行难易信息，智能实时选择船舶在航道内的位置和航道，以优化航线，达到安全高效、绿色环保的目的。目前常用的航线规划方法包括：线性规划方法、混合整数规划模型、遗传算法、模拟退火、粒子群优化算法等智能算法（解决随机旅行时间问题）。刘浩等利用遗传算法规划的航线如图3所示。

（5）状态监测与故障诊断技术

状态监测技术是以监测设备振动发展趋势为手段的设备运行状态预报技术，通过了解设备的健康状况，判断设备是处于稳定状态或正在恶化。未来船舶故障诊断可考虑以大数据为基础，运用多尺度分析方法来构建设备状态监测系统。故障诊断技术就是在船舶机械设备运行中或基本不拆卸设备的情况下，掌握设备的运行状况，根据对被诊断对象测试所取得的有用信息进行分析处理，判断被诊断对象的状态是否处于异常状态或故障状态，判断劣化状态发生的部位或零部件，并判定产生故障的原因，以及预测状态劣化的发展趋势等。其目的是提高设备效率和运行可靠性，防患于未然，避免故障的发生。由于智能船舶配员很少，对船舶设备状态的自我监测与故障诊断技术要求更高，利用大数据分析技术、智能诊断技术，做到尽早发现、及时处理潜在故障，保证船舶在航行过程中的安全可靠。

（6）遇险预警救助技术

水上交通事故时有发生，尤其是碰撞和搁浅事故，往往造成严重的经济损失和人员伤亡。无论是在海上还是内河水域，船舶碰撞是较为常见的水上交通事故类型，在所有的水上交通事故中占很大的比例。船舶遇险预警与搜救技术能够有效的降低事故的发生率以及降低事故的损失。武汉理工大学等单位已研发一套桥区船舶碰撞预警系统，保证船舶在桥区的航行安全，如图4所示。

（7）自主航行技术

《智能船舶规范》中定义，智能航行系指利用计算机技术、控制技术等对感知和获得的信息进行分析和处理，对船舶航路和航速进行设计和优化；可行时，借助岸基支持中心，船舶能在开阔水域、狭窄水道、复杂环境条件下自动避碰，实现自主航行。国外船舶自主航行技术研究较早，美国、以色列等海洋强国开发了无人驾驶的水面舰艇，主要用于军事侦察和扫雷等。我国目前已开展船舶自主航行研究，较具代表性的有：中国气象局与**科工集团合作研发的“天象一号”、青岛北海船舶重工等合作研发的“水面无人智能测量平台工程样机”、珠海云洲智能科技公司研发的“*者”（如图5所示）、上海海事大学研发的“海腾01”号等。